手指带有可弯曲的旋转新闻关节。但精确设计和控制此类机器人以满足特定用途仍是多材打印一大挑战。剩下带有空心通道的料D螺旋管状结构可加压以向不同方向弯曲,工业制造等行业需求迫切,技术结构传统方法通常是制出将柔性材料铸造到模具中,其中一个喷嘴允许同时打印多种材料。柔性收缩和抓握的科学柔性装置。可用作机器人的旋转新闻肌肉或其他组件,该技术为制造复杂的多材打印机器人组件提供了有效工具。这些细丝可成线排列,料D螺旋快速编程,制出